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ZOOM SUR NOS PROJETS 9

Géoréférencement et filtrage
• Lecture du fichier méta : centre scanner, facteur d'échelle, système de projection (UTM 31N).

• Centre retenu = médiane des coordonnées du nuage (plus robuste que la valeur déclarée).
• Filtre radial : conservation des points dans un rayon de 20 m (placette IFN), réduisant le volume de
~95 %.

Détection et mesure par quadrant × anneau

• 4 quadrants (NE / NO / SO / SE) orientés sur les axes N-S et E-O depuis le centre scanner.

• 3 anneaux concentriques (0–6,7 m / 6,7–13,3 m / 13,3–20 m) pour adapter la densité de traitement.
• Double passage centre→périphérie puis périphérie→centre : compense les occlusions d'un scan
unique.
• Dédoublonnage final (distance < 0,72 m) : fusion des détections redondantes, conservation de la
meilleure mesure.

Mesure dendrométrique par arbre

DHP Mesuré par défaut sur tranche 1,1–1,4 m (RANSAC). Si insuffisant : balayage circulaire
0,3–2,0 m (statut « calculé »), puis régression du profil de tige D(h)=a×(H-h)^b extrapolée
à 1,30 m (statut « calculé-douteux » si hors plage usuelle).

Hauteur Percentile 99 des points dans un rayon élargi de 3 m autour du tronc.
Volume Formule de Pressler (cône tronqué), hauteur de fût = base → bifurcation détectée par
saut de rayon.
Couronne Hull convexe 2D des points situés entre la bifurcation et l'apex (projection horizontale).
Surf. terrière g = π × (DHP/2)², par arbre puis sommée et ramenée à l'hectare pour le peuplement.

Validation terrain et résultats

• Comparaison avec fiche d'inventaire terrain : RMSE DHP = 5,9 cm (9,8 %), RMSE hauteur = 3,5 m (22 %).
• Biais identifié : légère surestimation du DHP (+3,5 cm) et sous-estimation de la hauteur (-2,5 m) —
corrections en cours (percentile 99,9, crown_radius réduit à 0,60 m).
• Sorties : CSV (arbres), JSON (peuplement), GeoPackage (SIG), figure de synthèse, rapport Excel mul-
ti-feuilles.

Méthodologie et traitements réalisée avec l’aide de l’IA
par M le DG du BNEDER K. BENMOHAMED

BNEDER MAG / Juin 2026