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8 ZOOM SUR NOS PROJETS

La validation par le nombre d'or — un contrôle qualité original

Après la mesure RANSAC, chaque arbre est soumis à un contrôle géométrique indépendant. Le rapport
entre le rayon de la couronne et le rayon du tronc suit, chez la plupart des essences, une progression
proche du nombre d'or (φ ≈ 1,618) élevé à la puissance du nombre de niveaux de ramification. Un DHP
recalculé par cette voie, comparé au DHP RANSAC, permet de confirmer une mesure fiable ou de
signaler une fusion probable de deux troncs proches — un défaut fréquent du clustering sur sous-bois
dense.

Exemple sur une placette de pin d'Alep : comparaison terrain/LiDAR avant validation, et répartition des statuts φ après contrôle.

Points clés pour les ingénieurs de terrain

• Les paramètres dendrométriques (seuil de diamètre, ratio hauteur/diamètre, forme du tronc) sont
désormais propres à chaque essence forestière.
• La pente est corrigée automatiquement par quadrant à partir du MNT — plus besoin de relevé
clinométrique séparé pour le rayon de placette.
• Une visualisation 3D interactive (fichier HTML autonome) permet de caler visuellement les détec-
tions LiDAR sur les données de terrain, arbre par arbre.
• L'intégration avec la base de saisie IFN est en cours : à terme, un seul clic depuis la fiche placette
suffira à lancer le traitement avec les bons paramètres.

Note technique interne — Direction Générale des Forêts · Inventaire Forestier National · Pôle traitement LiDAR
Architecture générale

Le traitement combine trois logiques complémentaires : un pyramidage en 4 niveaux de résolution
(N4→N1), un découpage spatial en 4 quadrants × 3 anneaux concentriques, et un système de cache
permettant la reprise après interruption.
Niveau Échantillon Rôle Sortie

N4 1 / 100 Modèle numérique de terrain Grille DTM + hauteur au-dessus du
(DTM), séparation sol / végétation sol
Détection des troncs par DBSCAN,
N3 1 / 50 quadrant × anneau, double Liste des centres de troncs (x, y)
passage centre↔périphérie
Mesure DHP (RANSAC cylindre),
N2 1 / 5 hauteur, volume, couronne, surface Table d'arbres mesurés par zone
terrière
N1 Densité complète Affinement ciblé des arbres au DHP Mesures corrigées
incertain (cylindre 3 m)

BNEDER MAG / Juin 2026