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Méthodologie de traitement du nuage de points LiDAR terrestre (Trimble X7)

Caractérisation des formations forestières — Projet IFN Tipaza

Du nuage de points à l'arbre mesuré
Exploitation du LiDAR terrestre (Trimble X7) pour l'Inventaire Forestier National — note technique

Le scanner laser terrestre Trimble X7 produit, pour chaque placette IFN, un
nuage de plusieurs millions de points. La chaîne de traitement développée
transforme ce nuage brut en mesures dendrométriques individuelles —
diamètre à 1,30 m (DHP), hauteur, surface terrière — directement compara-
bles aux relevés de terrain. Le traitement s'organise en sept étapes
séquentielles, résumées ci-dessous.

Les sept étapes en bref

Étape Objectif Méthode
Filtre radial Isoler la placette (0,1 ha) Rayon 17,84 m centré sur le scanner, corrigé par la pente moyenne du
MNT (méthode de Horn)
N4 — Structure Séparer sol et végétation Modèle numérique de terrain (MNT) par percentile bas, hauteur au-
dessus du sol (HAG)
N3 — Troncs Détecter chaque tige Clustering DBSCAN sur la tranche 0,30–1,30 m, balayage double
passage par quadrant × anneau
N2 — Mesure Calculer DHP et hauteur Ajustement de cylindre (RANSAC) sur la tranche 1,10–1,40 m ; repli par
balayage ou régression de profil
N1 — Affinement Recalculer les cas limites Nouvelle mesure sur nuage complet pour les arbres hors plage de
vraisemblance
N0 — Validation Contrôler la cohérence géométrique Comparaison du DHP mesuré au DHP déduit du rapport couronne /
φ tronc (nombre d'or)
Export Livrer les résultats CSV, JSON, carte de synthèse et visualisation 3D interactive (HTML)

BNEDER MAG / Juin 2026